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Eliminator 农业 无人机系统




   Eliminator 是全球技术领先的高负重自动驾驶农业无人飞行器系统,可用于执行病虫害防治、农药喷洒、液肥喷洒、等多种农业空中任务。相较市面上传统人力喷洒方式,每次飞行时间可持续12至15分钟,喷洒面积约1公顷,作业效率大幅提升;Eliminator采用了先进的喷雾技术,可节约农药的使用,旋翼产生向下的巨大旋风能均匀散落于植株各个部位,有利于减少农产品农药残留和环境污染,配合空拍监测更能有效定点投药,有效控制病虫害提升产量。

  Ø 系统特点

Ø 高达 16公斤的液体负重能力

Ø 高扭力马达提升飞行器稳定能力

Ø 可折迭设计机动性高

Ø 全碳纤维机构,结构强固,  重量轻

Ø 展开时间短,一般情况下 5 分钟内可起飞

Ø 多平台地面站操作

Ø 多种飞行作业模式,地形跟随

Ø 智能喷洒断点续喷

Ø 飞行数据保留,以便飞行完毕后处理分析

Ø 机身结构 

根据高负重特性,利用先进的碳纤维材料组成,优化的设计使得整机在高度轻量化的同时,还兼顾了产品强度与可移植性。

Ø 智能飞行控制  & 自动驾驶

Eliminator 是一款专业的植保无人机,集成高精度传感器组件,应用精准工业级校准算法,配合智能化操作模式,可提供更为高效、精准、便捷的植保作业方式,满足当前植保所有需求功能。

Ø 区域划作

Eliminator 利用地面站软件,用户可设置作业区域、作业间距、飞行速度、高度等参数后,飞行器可自动完成作业,使大面积植保作业更为方便快速。


(示意图)


Ø AB点作模式

AB点作业模式下,用户只需使用遥控器 (RC) 确认作业区域顶点(A点、B点)以及平移方向,飞行器将自动按照既定路线喷洒农药,无需地面站即可规划大面积区域作业。


(示意图)


Ø 半自模式

在半自动作业模式下,用户可以控制飞行器前后左右飞行,飞行器自动喷洒农药,适合在不规则的区域作业。


(示意图)


Ø智能喷洒

Eliminator可根据设定的喷幅,自主规划换行路径,并实现定高、定速飞行和定流量喷洒。智能喷洒功能控制流量与飞行速度相关联:速度越快,流量越大;速度低于0.5m/s,帮铺自主关闭,可保证喷洒均匀性,并能节约药剂。

Ø 断点续喷

当检测到二级低电压警报 / 低药量警报 / 失去地面控制信号 /  一键返航信号后,会自动关闭帮浦,并记录当前坐标点为续喷点。飞行器重新启动后,会自动返回续喷点继续作业。

Ø 检测

在作业过程中,实时检测药量。当药量低于警戒值,闪灯提示且关闭帮浦,并记录续喷点。

Ø 地形跟随雷

针对农田起伏不平整的情况,Eliminator配备地形跟随雷达(Terrain-following radar)模块,用于探测植保机与农作物之间的距离,实时调整植保机的飞行高度,保持植保机与农作物之间的相对高度不变。


(示意图)

Ø支持多平台地面站

Eliminator地面站支持PC和Android等多种设备系统,通过连接搭配的数传模块,轻松实现全自主规划飞行。


技术参数

轴距(mm

1650

工作电压

44.4V(12S)

重量(不含电池)

13.5kg

载荷

16L

飞行速度

0-10m/s

喷幅

4-6m

起飞重量

>32kg

喷洒系统

压力式喷洒系统,压力喷头*6

帮浦最大压力

1MPA

喷洒流量

1-1.5L/min可调(依搭配喷嘴)

1.3-1.7L/min可调(依搭配喷嘴)

飞行时间

10-15min(正常喷洒作业时间)

作业效率

1ha/架次

 其它数据

悬停精度 ( RTK)

水平方向  ±1.5  垂直方向  ±0.8

最大倾斜角度

35

最大偏航速度

100/

最大垂直速度

6/

最大工作速度

12/秒(GPS模式)

最大水平速度

25/秒(姿态模式)

最大航点数

128

抗风能力

持续风:5  阵风:6

内置飞行功能

半自动作业模式

AB点作业模式

断点续喷功能

流量控制功能

失控悬停或返航

低电报警及返航降落保护

姿态模式

GPS模式

航线飞行模式

指点飞行模式

区域飞行模式

技术参数

轴距(mm

1650

工作电压

44.4V(12S)

重量(不含电池)

13.5kg

载荷

16L

飞行速度

0-10m/s

喷幅

4-6m

起飞重量

>32kg

喷洒系统

压力式喷洒系统,压力喷头*6

帮浦最大压力

1MPA

喷洒流量

1-1.5L/min可调(依搭配喷嘴)

1.3-1.7L/min可调(依搭配喷嘴)

飞行时间

10-15min(正常喷洒作业时间)

作业效率

1ha/架次

 其它数据

悬停精度 ( RTK)

水平方向  ±1.5  垂直方向  ±0.8

最大倾斜角度

35

最大偏航速度

100/

最大垂直速度

6/

最大工作速度

12/秒(GPS模式)

最大水平速度

25/秒(姿态模式)

最大航点数

128

抗风能力

持续风:5  阵风:6

内置飞行功能

半自动作业模式

AB点作业模式

断点续喷功能

流量控制功能

失控悬停或返航

低电报警及返航降落保护

姿态模式

GPS模式

航线飞行模式

指点飞行模式

区域飞行模式

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